Horní Lhota se rozkládá západním směrem od Ostravy. Severovýchodním směrem od obce se nachází Velká Polom, severně leží Háj ve Slezsku, severozápadně obec Hrabyně a jihozápadně obec Kyjovice. Horní Lhota se rozkládá v pohoří Nízký Jeseník a v oblasti zvané Vítkovská pahorkatina. Kolem obce se rozprostírají rozlehlé lesy. Od západního okraje obce se zvedá vrchol Úhorky (404 m.n.m.) a na severozápadním úbočí tohoto vrcholku byla vybudovaná malá sjezdová trať s lyžařským vlekem. Jihozápadně nedaleko obce leží osada Zátiší, kterou tvoří především chatová zástavba. Tuto rekreační oblast využívají především obyvatelé Ostravy, jelikož v osadě Zátiší je konečná tramvajové linky vedoucí z Ostravy-Poruby.

Jižním směrem od obce se nachází oblast přírodního parku Oderské vrchy a západním směrem se rozprostírá Přírodní park Moravice. Na území obce se křižují lokální cyklistické trasy, po kterých se vydáme do okolních lesů. Tyto lesy jsou protkány sítí cyklistických tras. Výchozím bodem značených turistických tras je nedaleká osada Zátiší. Z této osady se po zelené značce severním směrem vydáme kolem rehabilitačního ústavu Hrabyně do obce, kde u jejího severního okraje byl vybudován Památník druhé světové války a vojenský skanzen. Jihozápadním směrem po zelené můžeme dojít údolím říčky Seziny do Hradce nad Moravicí. Jihovýchodním směrem po modré dojdeme do areálu sanatoria v Klimkovicích.

Kam na výlet

• Národní památník II. světové války Hrabyně
• Skalka Family Park
• Koupaliště Vřesina
• Dřevěný kostel sv. Petra a Pavla v Hněvošicích
• Rozhledna Slatina
• Buly aréna – Aquapark Kravaře
• ZOO Ostrava
• Vodní nádrž Olešná
• Zřícenina hradu Hukvaldy
• Minizoo Aqua Terra Štramberk
• Dřevěný kostel sv. Kateřiny v Ostravě-Hrabové
• Hrad a zámek Fulnek
• Zřícenina hradu Vikštejn
• Zámek Raduň
• Zámek Hradec nad Moravicí
• Arboretum Nový Dvůr
• Rozhledna Šance
• Slezskoostravský hrad
• Dolní oblast Vítkovic
• Landek park – Hornické muzeum
• Klimkovice lázně